Στην τελευταία του κατοικία οδηγείται ο Πάπας 
Φραγκίσκος, ύστερα από τη σεμνή εξόδιο ακολουθία που τελέστηκε στην πλατεία του Αγίου Πέτρου, παρουσία πλήθους πιστών και ηγετών από όλο τον κόσμο.
Το φέρετρο με τη σορό του Ποντίφικα περνά μέσα από το ιστορικό κέντρο της Ρώμης προτού οδηγηθεί στη Βασιλική της Σάντα Μαρία Ματζιόρε, όπου θα ταφεί, όπως επιθυμούσε ο ίδιος. Στη διαθήκη του, ο Πάπας Φραγκίσκος είχε αφήσει σαφείς οδηγίες για την ταφή του: «Ο τάφος να είναι απλός, χωρίς ιδιαίτερες διακοσμήσεις, μέσα στο έδαφος, και να φέρει μόνο την επιγραφή: Franciscus.»
Ο Πάπας Φραγκίσκος θα είναι ο πρώτος Ποντίφικας εδώ και πάνω από έναν αιώνα που δεν θα ταφεί εντός του Βατικανού. Ο ίδιος είχε εκφράσει την επιθυμία να μην ταφεί στη Βασιλική του Αγίου Πέτρου ή στις κατακόμβες, όπως οι περισσότεροι προκάτοχοί του, αλλά στη Σάντα Μαρία Ματζιόρε — τον ναό όπου εμπιστευόταν πάντα τον εαυτό του στην Παναγία.
Μετά από κάθε του ταξίδι στο εξωτερικό, ο Πάπας Φραγκίσκος συνήθιζε να επισκέπτεται τη Βασιλική για να προσευχηθεί μπροστά στον περίφημο βυζαντινό εικονογραφικό πίνακα Salus Populi Romani («Σωτηρία του λαού της Ρώμης»), όπου η Παναγία, ντυμένη με μπλε χιτώνα, κρατά στην αγκαλιά της το Θείο Βρέφος.
Έτσι, όπως ο ίδιος είχε ζητήσει, η ταφή του θα πραγματοποιηθεί στη σκιά της εικόνας που συντρόφευσε την αποστολή και την πίστη του σε όλη τη ζωή του.
